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崗位職責描述：

1、負責公司伺服驅動器產品算法開發工作；

2、參與公司伺服驅動器產品整體方案制定，完成產品軟件設計定型；

3、根據項目具體要求，編寫運動控制算法，完成算法仿真；

4、進行嵌入式系統軟硬件聯調和測試。

崗位要求：

1、碩士研究生以上學歷，有工程經驗或博士學位優先， 電氣/自動化等相關專業，3-5年以上工作經驗；

2、 具備STM32或TI C2000平臺的開發調試能力，具備Freertos或其他嵌入式操作系統使用能力；

3、熟悉伺服系統多軸聯動的控制理論，熟悉多軸軌跡規劃，加減速控制，運動學算法。

4、有軌跡規劃、運動插補、運動控制器使用和開發等方面經驗者優先；

5、熟悉codesys開發平臺者優先。