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崗位職責(zé)： 1.參與公司研發(fā)核心業(yè)務(wù)體系下的軟件模塊設(shè)計(jì)、開發(fā)和維護(hù)，確保代碼質(zhì)量和系統(tǒng)穩(wěn)定性； 2.負(fù)責(zé)軟件需求分析，根據(jù)業(yè)務(wù)需求制定技術(shù)方案，完成詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔編寫； 3.與產(chǎn)品、測(cè)試等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，快速定位和解決開發(fā)、測(cè)試及線上運(yùn)行過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題； 4.優(yōu)化現(xiàn)有控制系統(tǒng)性能，提升軟件整體的交互優(yōu)化 5.編寫清晰、規(guī)范的技術(shù)文檔，為團(tuán)隊(duì)知識(shí)沉淀和技術(shù)傳承提供支持。 崗位要求： 1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程等相關(guān)專業(yè); 2.精通C 語言，理解掌握STL、多線程、內(nèi)存管理、設(shè)計(jì)模式等核心技術(shù)； 3.掌握機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、傳感器原理等； 4.熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，熟練使用GCC、GDB等開發(fā)調(diào)試工具； 5.具備良好的代碼編寫習(xí)慣，代碼風(fēng)格規(guī)范，注重代碼可讀性和可維護(hù)性； 6.具備優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠承受工作壓力。 7. 有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及機(jī)器人控制總線相關(guān)技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者； 8. 有ROS及ROS2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；