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1、負責移動機器人的自主行為決策、局部路徑規劃、運動軌跡規劃、運動學/動力學建模、運動控制、仿真等算法的研究、實現與調優。 2、利用業內最全場景數據集，持續提升機器人自主行為能力、探索復雜工業制造環境下具身智能技術真正落地應用的可能性。 職位要求： 職位要求： 1、碩士及以上學歷； 2、熟練掌握C/C 、Python； 3、滿足以下至少一項： （1）掌握優化理論和主流決策方法架構（狀態機、決策樹、MDP、強化學習等)； （2）具備使用大模型（LLM、LVM）實現端到端決策的研究經歷，熟悉具身智能基本方法，了解Diffusion模型基本原理； （3）掌握經典與現代控制理論，熟悉運動學與動力學建模，掌握主流控制方法（PID、LQR、MPC等）； （4）掌握主流的運動規劃方法（路徑搜索、路徑優化、軌跡生成等)，了解抓取基本原理； 4、具備基本的深度學習算法開發能力，熟悉學習類方法應用于運動規劃的基本原理； 5、參與過相關競賽或重要項目者、或在相關頂會期刊發表論文者優先。