應屆畢業生
碩士
2026-03-22 01:28:39
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1. 結構力學與靜動力學分析：
負責協作機器人本體（關節、諧波減速機、殼體、連桿）的靜力學、模態及振動分析，針對機器人的高剛度/自重比需求，提出結構優化方案，實現輕量化設計。
2. 非線性與瞬態動力學仿真：
1）進行機器人急停、碰撞、緊急制動等工況下的瞬態動力學分析，模擬關節柔性對整體精度的影響。
2）重點針對人機協作安全性，進行接觸碰撞仿真（根據ISO/TS 15066標準），評估碰撞力、壓力及生物力學限制，指導安全皮膚設計與力矩傳感器選型。
3. 熱力學與疲勞壽命分析：
1）模擬電機、減速機在高負載連續運行下的溫升分布，進行熱-結構耦合分析，解決散熱瓶頸。
2）基于載荷譜進行關鍵部件（如諧波減速機、軸承）的疲勞壽命預測，提升產品MTBF（平均無故障時間）。
4. 剛柔耦合與多體動力學仿真：
1）建立包含柔性體的機器人虛擬樣機，進行剛柔耦合動力學分析，預測高速運行下的末端抖動與軌跡偏差。
2）結合控制算法進行聯合仿真（如與Simulink/Adams聯合），驗證控制策略對結構振動的抑制效果。
5. 優化設計與流程標準化：
1）基于仿真結果，利用拓撲優化、尺寸優化等方法，協同結構工程師進行設計迭代。
2）建立并維護仿真分析規范、材料數據庫及仿真作業指導書。
任職要求：
1. 碩士及以上學歷，機械工程、工程力學、固體力學、車輛工程、精密儀器等相關專業。
2. 具備 3年以上 工業產品（特別是機器人、精密機床、航空航天或汽車零部件）仿真分析經驗。
3. 精通至少一種主流有限元分析軟件（如 Ansys Workbench、Abaqus），熟練掌握靜力學、模態、瞬態動力學分析流程。
4. 熟悉多體動力學軟件（如 Adams、RecurDyn），能夠進行機構運動學和動力學仿真。
5. 熟練使用三維設計軟件（如 SolidWorks、Creo）進行幾何簡化和修復。
注：聯系我時，請說是在河北人才網上看到的。
工作地點
地址：金滬路1270號
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詳細位置，可以參考上方地址信息
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職位發布者
張玉HR
中科新松有限公司
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