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崗位職責： 1.參與機器人主控板、關節驅動板、通信模塊等核心硬件的需求分析、方案設計和詳細設計。 2.使用工具進行原理圖和PCB設計，確保信號完整性、電源完整性和電磁兼容性（EMC）。 3.負責電子元器件的選型、評估和認證。 4.完成硬件單板的調試、測試和故障分析，并撰寫詳細的測試報告。 5.與嵌入式軟件工程師緊密協作，完成硬件平臺的驅動開發和系統聯調。 6.支持產品的試產、轉產及后續的硬件維護和優化升級。 任職要求： 1.本科及以上學歷，電子工程、通信工程、自動化、計算機硬件等相關專業。 2.扎實的模擬電路、數字電路、信號與系統等專業基礎知識。 3.熟悉ARM Cortex-M/A系列處理器架構，有STM32、NXP i.MX或類似平臺的學習或項目經驗。 4.具備至少一種PCB設計工具（如Altium Designer, Cadence, PADS）的使用經驗，有實際繪制2/4層板并成功調試的經驗者優先。 5.熟悉常用的硬件調試工具，如示波器、邏輯分析儀、焊接工具等。 6.具備良好的團隊合作精神、溝通能力和強烈的責任心。 7.對機器人技術充滿熱情，有強烈的求知欲和快速學習能力。