職位描述
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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機器人運動控制、力控制、阻抗控制、運動學(xué)、動力學(xué)等算法開發(fā)、仿真和調(diào)試;
2、負(fù)責(zé)機器人控制算法軟件實現(xiàn),與機器人操作系統(tǒng)軟件整合;
3、負(fù)責(zé)機器人控制算法與運動規(guī)劃算法的軟件整合及聯(lián)調(diào);
4、負(fù)責(zé)工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等編程與調(diào)試;
5、負(fù)責(zé)實際項目中機器人控制相關(guān)算法和軟件開發(fā)及調(diào)試。
任職要求
1、熟悉機器人建模、控制相關(guān)理論知識;
2、熟悉控制理論知識,Matlab建模仿真;
3、熟悉常用的機器人控制算法,如PD/PID控制、導(dǎo)納控制、阻抗控制、計算力矩控制、運動學(xué)正逆解、動力學(xué)建模等;
4、掌握Python、C /C 等至少一種編程語言;
5、熟悉Linux操作系統(tǒng),命令行、Bash Shell編程等操作;
6、熟悉ROS、MoveIt的優(yōu)先;
7、有實際機器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,如:四大家族工業(yè)機器人產(chǎn)品或協(xié)作機器人產(chǎn)品。
工作地點
地址:金滬路1270號
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職位發(fā)布者
張玉HR
中科新松有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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國內(nèi)上市公司
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上海市浦東新區(qū)雪洋路299號
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應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2026-03-22 01:30:41
69人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在河北人才網(wǎng)上看到的。
